Bộ điều khiển động cơ không chổi than là gì?
Bộ điều khiển động cơ không chổi than là những động cơ điện được cung cấp năng lượng cao bởi DC, bắt đầu chuyển động mà không cần chổi than, giống như trong Động cơ DC thông thường.
Bộ điều khiển động cơ không chổi than hiện nay bán chạy nhất so với động cơ DC có chổi than thông thường vì chúng có hiệu suất tốt nhất, có thể cung cấp khả năng kiểm soát mô-men xoắn và tốc độ vòng quay chính xác, đồng thời mang lại cường độ cao và tiếng ồn điện thấp.
Bộ điều khiển động cơ không chổi than hoạt động như thế nào?
Bộ điều khiển động cơ không chổi than bao gồm 2 bộ phận chính là cuộn dây stato và cuộn dây rôto. Và vì vậy nếu chúng ta tạo ra dòng điện thích hợp, cuộn dây sẽ sinh ra một từ thông hút nam châm tĩnh của rôto. Bây giờ, nếu chúng ta kích hoạt từng cuộn dây một, rôto sẽ quay do tương tác lực giữa vật bền và nam châm điện.
Vì vậy, để tăng hiệu suất của động cơ, chúng ta có thể nâng 2 cuộn dây khác nhau thành một cuộn dây riêng lẻ theo cách sẽ tạo ra các cực khác nhau cho các cực rôto. Do đó ta sẽ nhận được lực nam châm kép.
Với hình thức này, chúng ta có thể tạo ra 6 cực trên cuộn dây stato chỉ với 3 cuộn dây. Chúng ta có thể tăng hiệu quả bằng cách kích hoạt 2 cuộn dây cùng lúc. Bằng cách này, một cuộn dây sẽ rút ra và cuộn dây khác sẽ dẫn động cuộn dây rôto quay trở lại.
Vì vậy, cuộn dây rôto, để quay toàn bộ một vòng 360 độ, cần có 6 bước hoặc khoảng thời gian.
Nếu nhìn vào dạng sóng hiện tại, chúng ta có thể thấy rằng trong mỗi khoảng tại vị trí đó có một giai đoạn có dòng điện dương, một giai đoạn có dòng điện âm và giai đoạn thứ 3 bị tắt. Điều này gợi ý rằng chúng ta có thể liên kết chung các đầu cuối miễn phí của mỗi giai đoạn trong số 3 giai đoạn. Vì vậy, chúng ta có thể phân chia dòng điện giữa chúng hoặc sử dụng một dòng điện riêng lẻ để kích thích đồng thời 2 giai đoạn.
Và sau đó, để cuộn dây rôto hoàn thành chu trình, chúng ta chỉ cần tác động đúng 2 cuộn dây vào mỗi khoảng trong số 6 quãng; đó thực sự là những gì ESC hướng tới.
Bộ điều khiển tốc độ điện tử hoạt động như thế nào?
Bộ điều khiển tốc độ điện tử đảm bảo tốc độ hoặc truyền động động cơ không chổi than bằng cách kích hoạt các MOSFET thích hợp để tạo ra từ thông quay để truyền động quay. Tần số càng đầy hoặc tốc độ càng nhanh bộ điều khiển tốc độ điện tử đi qua 6 quãng thì tốc độ truyền động sẽ càng lớn.
Tuy nhiên, ở đây đặt ra một câu hỏi quan trọng: làm thế nào để chúng ta nhận biết khi nào nên hành động ở giai đoạn nào? Câu trả lời là chúng ta phải nhận biết được vị trí cuộn dây rôto và có 2 cách cơ bản để kiểm tra vị trí cuộn dây rôto.
Cách phổ biến đầu tiên là sử dụng các cảm biến hiệu ứng Hall được gắn vào cuộn dây stato, bố trí đều nhau 1 hoặc 120 độ.
Khi nam châm tĩnh của cuộn dây rôto quay, các cảm biến hiệu ứng Hall sẽ cảm nhận được từ thông và tạo ra mức logic “cao” cho một cực hoặc mức logic “thấp” cho các cực khác nhau. Theo thông tin này, ESC nhận ra thời điểm kích hoạt giai đoạn hoặc khoảng thời gian chuyển mạch liền kề.
bottom Line
Vì vậy, chúng tôi đã đề cập đến quy tắc làm việc chung của bộ điều khiển động cơ không chổi than và cách nó kết hợp với bộ điều khiển tốc độ điện tử. Bạn có thể kiểm tra tất cả các thông tin cơ bản bạn cần.
