Люди легко втомлюються від виконання одноманітних завдань знову і знову. Чим довше вони працюють без перерв, тим більше знижується їхня точність і збільшується ступінь похибки.
Коли ви думаєте про повторюване виробниче завдання, яке вимагає повної точності та має бути виконано швидко, тоді ви думаєте про роботизовану руку. Вони також стають у нагоді в тих випадках, коли необхідно подбати про безпеку працівників.
Поглинання роботизовані руки протягом останніх трьох десятиліть постійно зростає. Його вихваляють як інженерного генія, який допомагає виробникам підвищити продуктивність виробництва, покращити якість виробленої продукції та забезпечити стабільність виробництва.
Ця автоматизація дозволила галузям бути універсальними, отримати конкурентну перевагу та швидко реагувати на фактори бізнес-середовища.
Давайте дізнаємося більше про те, як підвищити продуктивність за допомогою роботизованих рук.
Що таке роботизована зброя?
Роботизовані руки імітують людську руку. Він оснащений плечем, ліктем, передпліччям і зап'ястям. Вони можуть виконати важкий підйом, допомогти у складанні та виготовленні, а також упакувати та розкласти на піддони, піклуючись про кожну дрібницю.
Це автоматизовані машини, призначені для виконання робіт, що вимагають ефективності, високої швидкості та точності. Це може бути повнофункціональна машина, що працює автономно, або як частина більшої та складнішої машини.
Велику роботизовану руку можна встановити на підлозі, а менші версії можна закріпити на столі.
Окрім виробництва, роботизована зброя зараз використовується в багатьох сегментах, зокрема:
- Лабораторії
- Автоматизація виробництв
- Доступ до машини
- Тестування та використання зразків
- Автоматизоване складання
- фармацевтична
- косметика
- повітроплавання
З роками витрати на виробництво роботизованих частин різко знизилися. Це дозволило багатьом галузям придбати їх і отримати величезну віддачу від інвестицій.
Типи роботизованих рук
Сьогодні тип роботизованої руки, яку ви обираєте як галузь, залежить від ролей, які ви повинні виконувати. Вони постачаються з багатьма з’єднаннями відповідно до ваших специфікацій, що забезпечує точність. Основна відмінність між різними типами полягає в тому, як зроблені їхні суглоби, їхні можливості та діапазон їх рухливості.
Давайте розглянемо поширені типи, доступні на ринку
-
Шарнірна роботизована рука
У той час як більшість промислових роботів мають чотири або шість суглобів, шарнірна роботизована рука має широкий діапазон навіть до 10 і більше. Це дає простір для гнучкості та широкого діапазону рухів. Це одна з найпопулярніших роботизованих рук промислової автоматизації.
Вони можуть виконувати різноманітні завдання, починаючи від палетування, транспортування та видалення матеріалу, фарбування, точкового зварювання та дугового зварювання. Їх дивовижна схожість з людськими руками дає простір для значної автоматизації.
-
Паралельна ланка
Вони оснащені трьома легкими та тонкими руками, що простягаються вниз від тіла робота. Вони працюють у формі купола, оскільки ними керує один кінцевий ефектор. Оскільки двигуни розташовані над руками, вони дуже швидкі, точні та працюють швидко.
-
Подвійна рука
Вони працюють подібно до людей у таких сферах, як складання, пакування, передача деталей і догляд за машинами. Вони мають руки, прикріплені до тіла робота з кожного боку. Руки синхронізовані для спільної роботи над подібним завданням або окремо для більшої продуктивності. Вони мають від чотирьох до п'ятнадцяти суглобів.
-
Роботизовані руки SCARA
Робоча рука Selective Compliance Assembly (SCARA) використовується у високотехнологічних виробничих підрозділах. Це включає збирання, вибір і розміщення додатків. Його вибіркова відповідність робить його придатним для потужних виробничих ліній. Він здатний бути дуже гнучким, де це необхідно, зберігаючи жорсткість в інших, якщо потрібно. Він надзвичайно добре працює, використовуючи бічні рухи.
-
Декартові роботизовані руки
Також відомі як прямолінійні або портальні манипулятори роботів, їх побудував Рене Декарт. Вони отримали свою назву завдяки декартовій системі координат, яка використовує X, Y і Z. Їх зазвичай використовують для збирання та розміщення речей на рухомій прямій, наприклад, на конвеєрній стрічці. Прикріплене зап'ястя дозволяє обертати його за потреби.
-
Циліндричний
Циліндричні плечі працюють у вертикальному та ковзаючому (вгору, вниз і навколо) русі, оскільки плечі виступають вертикально до обертового стовпа. Він використовується для допомоги в складанні, точковому зварюванні та поводженні з верстатами.
-
Полярні роботизовані руки
Також відомий як сферичні роботизовані руки, він працює в робочій зоні сферичної форми. Цьому сприяють два поворотних шарніра. До основи пригвинчується лінійний шарнір, а на кінці лінійного шарніра закріплюються два поворотних, що утворюють систему полярних координат.
Де можна використовувати роботизовані руки?
Роботизовані руки бувають усіх форм і розмірів. Вони значно підвищують продуктивність у широкому діапазоні завдань. Від тих, що потребують критичної уваги до деталей, до великих обсягів виробничих ліній.
Вони також допомагають вам у небезпечних завданнях, таких як збирання та розміщення речей на конвеєрних стрічках. Однак перш ніж робити покупку, радимо спочатку визначити завдання, які потрібно виконати.
Вибір правильної роботизованої руки
Тип завдань, які вам потрібно виконати, визначатиме, як ви виберете роботизовану руку. Як ми бачили, вони можуть допомогти у багатьох функціях, таких як зварювання, захоплення, тестування та палетування. Є різні типи та конструкції на вибір.
Найбільшим фактором, який слід враховувати, є ступінь руху. Чим вони спритніші, тим легше їм дістатися до кожного закутка.
Щоб вибрати роботизовану руку, яка повністю відповідатиме очікуванням вашої компанії, вам потрібно:
- визначити його завдання
- Виберіть правильний розмір
- Визначте очікуваний час циклу
- Виберіть більше корисне навантаження
- Простота використання та складання
- Супутні аксесуари
Висновок
Роботизовані руки були революційними, допомагаючи обробній промисловості та іншим підприємствам досягти високого рівня продуктивності.
Це тому, що вони швидкі, ефективні та високоточні. Вартість їх придбання також значно знизилася протягом останнього десятиліття. Це дозволило багатьом галузям легко їх прийняти.
У той час як люди обмежені в тому, як довго вони можуть працювати, роботизовані руки працюють цілодобово. Вони також втручаються у виконання завдань, які вважаються небезпечними для людини. Це допомагає компаніям уникнути збитків через судові справи.
Ваші потреби в промисловій або виробничій автоматизації, обговорені тут, повинні допомогти вам вибрати правильну роботизовану руку.
