Människor tröttnar lätt på att utföra monotona uppgifter om och om igen. Ju längre de arbetar utan att ta pauser desto mer minskar deras noggrannhet och graden av fel ökar.
När du tänker på en repetitiv produktionsuppgift, kräver total noggrannhet och måste slutföras snabbt då tänker du robotarm. De är också användbara i fall där arbetarnas säkerhet måste beaktas.
Upptaget av robotarmar har ökat stadigt under de senaste tre decennierna. Det har hyllats som ett ingenjörsgeni som hjälper tillverkare att förbättra produktionsresultatet, förbättra kvaliteten på tillverkade produkter och säkerställa enhetlighet i produktionen.
Denna automatisering har gjort det möjligt för industrier att vara mångsidiga, få en konkurrensfördel och reagera snabbt på affärsmiljöfaktorer.
Låt oss ta reda på mer om hur man ökar produktiviteten med hjälp av robotarmar.
Vad är robotarmar?
Robotarmar efterliknar den mänskliga armen. Den kommer utrustad med en axel, armbåge, underarm och handled. De kan göra det tunga lyftet, hjälpa till med montering och tillverkning, samt paketera och arrangera i pallar samtidigt som de tar hand om minsta detalj.
De är automatiserade maskiner designade för att utföra jobb som kräver effektivitet, hög hastighet och noggrannhet. Det kan vara en fullt fungerande maskin som arbetar självständigt eller som en del av en större och mer invecklad maskin.
En stor robotarm kan monteras på golvet medan de mindre versionerna kan monteras på en bänkskiva.
Bortsett från tillverkning har robotarmar nu omfattats i flera segment inklusive:
- laboratorier
- Automatisering av industrier
- Maskintillgång
- Testning och provanvändning
- Automatiserad montering
- Läkemedelsindustrin
- kosmetika
- Aeronautik
Allt eftersom åren har gått har kostnaderna för att tillverka robotdelar minskat drastiskt. Detta har gjort det möjligt för flera industrier att förvärva dem och uppnå en enorm avkastning på investeringen.
Typer av robotarmar
Idag är den typ av robotarm som du går efter som industri beroende på vilka roller du kräver att den ska utföra. De kommer med många leder enligt dina specifikationer, vilket möjliggör precision. Den stora skillnaden mellan de olika typerna är hur deras leder är gjorda, deras förmåga och deras rörlighetsområde.
Låt oss utforska de vanliga typerna som finns på marknaden
-
Ledad robotarm
Medan de flesta industrirobotar har fyra eller sex leder, har en ledad robotarm ett brett räckvidd till och med upp till 10 eller fler. Detta ger utrymme för flexibilitet och ett brett rörelseomfång. Det är en av de mest populära robotarmarna för industriell automation.
De kan utföra en mängd olika uppgifter, allt från palletering, hantering och borttagning av material, målning, spotting och bågsvetsning. Deras kusliga likhet med mänskliga händer ger utrymme för en hel del automatisering.
-
Parallellänkarm
Dessa är utrustade med tre lätta och tunna armar som sträcker sig nedåt bort från robotkroppen. De fungerar i en kupolform eftersom de styrs från en enda sluteffektor. Eftersom motorerna är placerade ovanför armarna är de mycket snabba, precisa och deras funktion är snabb.
-
Dubbel arm
De fungerar på samma sätt som människor inom områden som montering, förpackning, överföring av delar och skötsel av maskiner. De har armar fästa vid robotkroppen på varje sida. Armarna är synkroniserade för att arbeta tillsammans på en liknande uppgift eller oberoende för större effekt. Dessa har fyra till femton leder.
-
SCARA robotarmar
Selective Compliance Assembly Robot Arm (SCARA) används i högteknologiska produktionsenheter. Detta inkluderar montering, plockning och placering av applikationer. Dess selektiva efterlevnad gör den lämplig för höga produktionslinjer. Den kan vara mycket flexibel där det behövs samtidigt som den bibehåller styvhet hos andra efter behov. Den presterar exceptionellt bra med sidorörelser.
-
Kartesiska robotarmar
Även kända som rätlinjiga eller portalrobotarmar, de byggdes av Rene Descartes. De har fått sitt namn från det kartesiska koordinatsystemet som använder X, Y och Z. De används ofta för att plocka och placera saker på en rörlig rak linje, till exempel på ett transportband. Den bifogade handleden låter den rotera efter behov.
-
Cylindrisk
Cylindriska armar arbetar i en vertikal och glidande (upp, ner och runt) rörelse eftersom armarna sticker ut vertikalt till en roterande stolpe. Den används för att hjälpa till vid montering, punktsvetsning och hantering av verktygsmaskiner.
-
Polära robotarmar
Även känd som sfäriska robotarmar, fungerar den i ett sfäriskt format arbetshölje. Detta underlättas av två roterande leder. En linjär fog skruvas fast i basen medan två roterande sådana är fixerade på änden av den linjära fogen och bildar ett system av polära koordinater.
Var kan man använda robotarmar?
Robotarmar finns i alla former och storlekar. De ökar produktiviteten avsevärt i en mängd olika uppgifter. Från de som kräver kritisk uppmärksamhet på detaljer till stora volymer av produktionslinjer.
De hjälper dig även i farliga uppgifter som att plocka och placera saker på löpande band. Innan du gör ett köp rekommenderas du dock att först ta reda på vilka jobb som ska slutföras.
Att välja rätt robotarm
Vilken typ av uppgifter du behöver göra avgör hur du väljer en robotarm. Som vi har sett kan de hjälpa till med många funktioner som svetsning, greppning, testning och palletering. Det finns olika typer och design att välja mellan.
Den största faktorn att tänka på är graden av rörelse. Ju smidigare de är, desto lättare är det för dem att nå varje skrymsle.
För att välja en robotarm som helt uppfyller ditt företags förväntningar måste du:
- fastställa sina uppgifter
- Välj rätt storlek
- Bestäm den förväntade cykeltiden
- Välj en högre nyttolast
- Enkel användning och montering
- Medföljande tillbehör
Slutsats
Robotarmar har varit revolutionerande för att hjälpa tillverkningsindustrier och andra att uppnå höga produktivitetsnivåer.
Detta beror på att de är snabba, effektiva och exakta i hög grad. Kostnaden för att skaffa dem har också minskat avsevärt under det senaste decenniet. Detta har gjort det lätt för många branscher att ta till sig dem.
Medan mänskliga arbetare är begränsade i hur länge de kan arbeta, arbetar robotarmar dygnet runt. De går också in för att utföra uppgifter som anses farliga för en människa. Detta hjälper företag att eliminera förluster genom rättstvister.
Dina industriella eller tillverkningsautomationsbehov som diskuteras här bör vägleda dig att välja rätt robotarm.
