Kaj je krmilnik brezkrtačnega motorja?
Brezkrtačni krmilniki motorjev so električni motorji z visoko močjo z enosmernim tokom, ki sprožijo svoje gibanje brez ščetk, kot pri formalnih enosmernih motorjih.
Brezkrtačni krmilniki motorjev so dandanes najbolje prodajani kot formalni brušeni enosmerni motorji, saj imajo najboljši izkoristek, lahko opustijo natančen nadzor navora in hitrosti vrtenja ter nudijo visoko trdnost in nizek električni šum.
Kako deluje brezkrtačni krmilnik motorja?
Brezkrtačni krmilnik motorja je sestavljen iz dveh primarnih delov, statorske tuljave in rotorske tuljave. Če torej uveljavimo ustrezen tok, bo tuljava ustvarila magnetni tok, ki bo privlekel statični magnet rotorja. Zdaj, če sprožimo vsako tuljavo eno za drugo, se bo rotor vrtel zaradi interakcije sile med trajnikom in elektromagnetom.
Da bi povečali učinkovitost motorja, lahko dvignemo 2 različni tuljavi kot posamezno tuljavo na način, ki bo ustvaril različne pole za pole rotorja. Tako bomo dobili dvojno magnetno silo.
S to obliko lahko ustvarimo 6 polov na statorski tuljavi s samo 3 tuljavami. Učinkovitost povečamo tako, da aktiviramo 2 tuljavi hkrati. Na ta način bo ena tuljava vlekla, druga tuljava pa bo pognala nazaj rotorsko tuljavo.
Torej tuljava rotorja, da naredi celoten 360-stopinjski krog, potrebuje 6 korakov ali intervalov.
Če pogledamo trenutno valovno obliko, lahko ugotovimo, da je v vsakem intervalu na tem mestu ena stopnja s pozitivnim tokom, ena stopnja z negativnim tokom, 3. stopnja pa je izklopljena. To nakazuje, da lahko skupaj povežemo proste konce vsake od treh stopenj. Tako lahko razdelimo tok mednje ali pa uporabimo posamezen tok za vzburjenje 3 stopenj hkrati.
In potem, da tuljava rotorja zapolni cikel, potrebujemo samo aktiviranje pravilnih 2 tuljav v vsakem od 6 intervalov; to je tisto, za kar ESC v resnici gre.
Kako deluje elektronski regulator hitrosti?
Elektronski krmilnik hitrosti zagotavlja pogon brezkrtačnega motorja ali hitrost tako, da sproži ustrezne MOSFET-je, da ustvari vrtljivi magnetni tok, tako da se pogon vrti. Večja kot je frekvenca ali hitrejša elektronski regulator hitrosti gre skozi 6 intervalov, večja bo hitrost pogona.
Ne glede na to, tukaj dodajmo pomembno vprašanje: kako prepoznamo, kdaj aktivirati, na kateri stopnji? Odgovor je, da moramo prepoznati položaj tuljave rotorja in obstajata 2 osnovna načina za preverjanje položaja tuljave rotorja.
Prvi običajni način je uporaba senzorjev Hallovega učinka, vdelanih v statorsko tuljavo, enakomerno razporejenih za 1 ali 120 stopinj drug od drugega.
Ko se statični magnet tuljav rotorja vrti, senzorji Hallovega učinka zaznajo magnetni tok in ustvarijo logično "visoko" za en pol ali logično "nizko" za različne poli. V skladu s temi informacijami ESC prepozna, kdaj naj aktivira sosednjo komutacijsko epizodo ali interval.
Spodnja črta
Tako smo pokrili običajno delovno pravilo krmilnika brezkrtačnega motorja in kako se združuje z elektronskim regulatorjem hitrosti. Preverite lahko vse osnovne podatke, ki jih potrebujete.
