Człowiek łatwo się męczy ciągłym wykonywaniem monotonnych zadań. Im dłużej pracują bez przerw, tym bardziej spada ich dokładność i wzrasta stopień błędu.

Kiedy myślisz o powtarzalnym zadaniu produkcyjnym, które wymaga całkowitej dokładności i szybkiego wykonania, myślisz o ramieniu robota. Przydają się także tam, gdzie liczy się bezpieczeństwo pracowników.

Przyjmowanie ramiona robotów od trzech dekad stale rośnie. Jest chwalony jako geniusz inżynierii, który pomaga producentom zwiększać wydajność produkcji, poprawiać jakość wytwarzanych produktów i zapewniać spójność produkcji.

Ta automatyzacja umożliwiła branżom wszechstronność, zdobycie przewagi konkurencyjnej i szybkie reagowanie na czynniki otoczenia biznesowego.

Dowiedzmy się więcej o tym, jak zwiększyć produktywność za pomocą ramion robotycznych.

Czym są ramiona robotyczne?

Ramiona robota naśladują ludzkie ramię. Wyposażony jest w ramię, łokieć, przedramię i nadgarstek. Potrafią podnosić ciężary, pomagać w montażu i produkcji, a także pakować i układać na paletach, dbając o każdy najdrobniejszy szczegół.

Są to zautomatyzowane maszyny zaprojektowane do wykonywania zadań wymagających wydajności, dużej szybkości i dokładności. Może to być w pełni funkcjonalna maszyna działająca autonomicznie lub jako część większej i bardziej skomplikowanej maszyny.

Duże ramię robota można zamontować na podłodze, a mniejsze wersje na blacie stołu.

Oprócz produkcji ramiona robotyczne znalazły obecnie zastosowanie w wielu segmentach, w tym:

  • laboratoria
  • Automatyzacja przemysłu
  • Dostęp do maszyny
  • Testowanie i wykorzystanie próbek
  • Zautomatyzowany montaż
  • Farmaceutyka
  • Kosmetyki
  • Aeronautyka

W miarę upływu lat koszty produkcji części robotycznych drastycznie spadły. Umożliwiło to wielu branżom ich nabycie i osiągnięcie ogromnego zwrotu z inwestycji.

Rodzaje ramion robotycznych

Obecnie rodzaj ramienia robotycznego, na który decyduje się branża, zależy od ról, jakie ma on spełniać. Są wyposażone w wiele przegubów zgodnych ze specyfikacjami, co pozwala na precyzję. Główna różnica między różnymi typami polega na budowie stawów, ich możliwościach i zakresie ruchomości.

Przyjrzyjmy się powszechnym typom dostępnym na rynku

  • Przegubowe ramię robota

Podczas gdy większość robotów przemysłowych ma cztery lub sześć przegubów, przegubowe ramię robota ma szeroki zakres nawet do 10 lub więcej. Zapewnia to elastyczność i szeroki zakres ruchu. Jest to jedno z najpopularniejszych ramion robotycznych automatyki przemysłowej.

Mogą wykonywać różnorodne zadania, począwszy od paletyzacji, przenoszenia i usuwania materiału, malowania, punktowania i spawania łukowego. Ich niesamowite podobieństwo do ludzkich dłoni daje pole do dużej automatyzacji.

  • Ramię łączące równoległe

Są one wyposażone w trzy lekkie i cienkie ramiona rozciągające się w dół od korpusu robota. Działają w kształcie kopuły, ponieważ są sterowane z jednego efektora końcowego. Ponieważ silniki są umieszczone nad ramionami, są bardzo szybkie, precyzyjne, a ich działanie jest szybkie.

  • Podwójne ramię

Pracują podobnie do ludzi w takich obszarach, jak montaż, pakowanie, przenoszenie części i obsługa maszyn. Mają ramiona przymocowane do ciała robota po obu stronach. Ramiona są zsynchronizowane, aby pracować razem przy podobnym zadaniu lub niezależnie, aby uzyskać większą wydajność. Mają od czterech do piętnastu stawów.

  • Ramiona robota SCARA

Ramię robota do montażu selektywnej zgodności (SCARA) jest używane w zaawansowanych technologicznie jednostkach produkcyjnych. Obejmuje to montaż, pobieranie i umieszczanie aplikacji. Jego selektywna zgodność sprawia, że ​​nadaje się do wysokich linii produkcyjnych. W razie potrzeby może być bardzo elastyczny, zachowując jednocześnie sztywność w innych, zgodnie z wymaganiami. Wyjątkowo dobrze radzi sobie z wykorzystaniem ruchów bocznych.

  • Kartezjańskie ramiona robotyczne

Znane również jako ramiona robota prostoliniowego lub bramowego, zostały zbudowane przez Rene Descartes. Swoją nazwę zawdzięczają kartezjańskiemu układowi współrzędnych, który wykorzystuje X, Y i Z. Są one powszechnie używane do podnoszenia i umieszczania rzeczy na ruchomej linii prostej, na przykład na przenośniku taśmowym. Dołączony nadgarstek pozwala na obracanie go w zależności od potrzeb.

  • Cylindryczny

Ramiona cylindryczne wykonują ruch pionowy i przesuwny (w górę, w dół i dookoła), ponieważ wystają pionowo z obracającego się bieguna. Służy do pomocy w montażu, zgrzewaniu punktowym i obsłudze obrabiarek.

  • Polarne ramiona robota

Znane również jako sferyczne ramiona robota, działają w obszarze roboczym o kulistym kształcie. Ułatwiają to dwa obrotowe przeguby. Do podstawy przykręca się złącze liniowe, natomiast na końcu złącza liniowego przykręca się dwa złącza obrotowe, tworząc układ współrzędnych biegunowych.

Gdzie można wykorzystać ramiona robotyczne?

Ramiona robotyczne występują we wszystkich kształtach i rozmiarach. Znacząco zwiększają produktywność w szerokim zakresie zadań. Od tych wymagających szczególnej dbałości o szczegóły po duże ilości linii produkcyjnych.

Pomagają także w niebezpiecznych zadaniach, takich jak zbieranie i układanie rzeczy na przenośnikach taśmowych. Jednak przed dokonaniem zakupu zaleca się najpierw zorientować się, jakie zadania mają zostać wykonane.

Wybór odpowiedniego ramienia robota

Rodzaj zadań, które musisz wykonać, będzie determinował wybór ramienia robota. Jak widzieliśmy, mogą one pomagać w wielu funkcjach, takich jak spawanie, chwytanie, testowanie i paletowanie. Do wyboru są różne typy i wzory.

Najważniejszym czynnikiem, który należy wziąć pod uwagę, jest stopień ruchu. Im są bardziej zwinne, tym łatwiej im dotrzeć do każdego zakamarka.

Aby wybrać ramię robota, które w pełni spełni oczekiwania Twojej firmy, należy:

  1. określić swoje zadania
  2. Wybierz odpowiedni rozmiar
  3. Określ oczekiwany czas cyklu
  4. Wybierz większą ładowność
  5. Łatwość użytkowania i montażu
  6. Dołączone akcesoria

Wniosek

Ramiona robotyczne okazały się rewolucyjne, pomagając przemysłowi produkcyjnemu i innym osiągnąć wysoki poziom produktywności.

Dzieje się tak dlatego, że są szybkie, wydajne i w wysokim stopniu dokładne. W ciągu ostatniej dekady znacząco spadły także koszty ich nabycia. Ułatwiło to wielu branżom ich przyjęcie.

Podczas gdy pracownicy ludzcy mają ograniczony czas pracy, ramiona robotyczne pracują przez całą dobę. Wkraczają także do wykonywania zadań uznawanych za niebezpieczne dla człowieka. Pomaga to firmom wyeliminować straty wynikające ze spraw sądowych.

Omówione tutaj potrzeby w zakresie automatyzacji przemysłu lub produkcji powinny pomóc Ci w wyborze odpowiedniego ramienia robota.

POWIĄZANE ARTYKUŁYWięcej od autora