Kas ir bezsuku motora kontrolieris?
Bezsuku motora kontrolieri ir elektromotori ar lielu jaudu ar līdzstrāvu, kas rada kustību bez birstēm, piemēram, oficiālajos līdzstrāvas motoros.
Bezsuku motoru kontrolieri mūsdienās ir vislabāk pārdotie nekā formālie matēti līdzstrāvas motori, jo tiem ir vislabākā efektivitāte, tie var atteikties no precīzas griezes momenta un apgriezienu ātruma kontroles, kā arī piedāvā augstu izturību un zemu elektrisko troksni.
Kā darbojas bezsuku motora kontrolieris?
Bezsuku motora kontrolieris sastāv no 2 primārajām daļām, statora spoles un rotora spoles. Un tāpēc, ja mēs piespiedīsim atbilstošu strāvu, spole radīs magnētisko plūsmu, kas piesaistīs rotora statisko magnētu. Tagad, ja mēs iedarbinām katru spoli pa vienam, rotors griezīsies no spēka mijiedarbības starp ilgstošo un elektromagnētu.
Tātad, lai palielinātu motora efektivitāti, mēs varam pacelt 2 dažādas spoles kā atsevišķu spoli tādā veidā, kas rotora poliem radīs dažādus stabus. Tādējādi mēs iegūsim divu magnētu spēku.
Izmantojot šo formu, mēs varam radīt 6 statora spoles polus tikai ar 3 spolēm. Mēs varam palielināt efektivitāti, vienlaikus aktivizējot 2 spoles. Tādā veidā viena spole ievilks, un otrā spole virzīs atpakaļ rotora spoli.
Tātad rotora spolei, lai padarītu visu 360 grādu apaļu, ir nepieciešami 6 soļi vai intervāli.
Ja mēs paskatāmies uz strāvas viļņu formu, mēs varam konstatēt, ka katrā intervālā tajā vietā ir viens posms ar pozitīvu strāvu, viens posms ar negatīvu strāvu, un 3. pakāpe ir izslēgta. Tas liek domāt, ka mēs varam kopīgi saistīt katra no 3 posmiem brīvos galus. Tātad mēs varam sadalīt strāvu starp tām vai izmantot atsevišķu strāvu, lai vienlaikus aktivizētu 2 posmus.
Un tad, lai rotora spole piepildītu ciklu, mums vienkārši jāiedarbina pareizās 2 spoles katrā no 6 intervāliem; tas patiesībā ir ESP.
Kā darbojas elektroniskais ātruma regulators?
Elektroniskais ātruma regulators nodrošina bezsuku motora piedziņu vai ātrumu, iedarbinot atbilstošos MOSFET, lai rotējošo magnētisko plūsmu radītu tā, lai piedziņa grieztos. Jo pilnīgāka frekvence vai ātrāka elektroniskais ātruma regulators iet cauri 6 intervāliem, jo lielāks būs piedziņas ātrums.
Tomēr šeit rodas būtisks jautājums: kā mēs varam atpazīt, kad kurā posmā ir jāaktivizē? Atbilde ir tāda, ka mums ir jāatpazīst rotora spoles pozīcija, un ir 2 pamata veidi, kā pārbaudīt rotora spoles stāvokli.
Pirmais izplatītākais veids ir izmantot statora spolē iestrādātus Hola efekta sensorus, kas izvietoti vienmērīgi 1 vai 120 grādu leņķī viens pret otru.
Rotora spoles statiskajam magnētam griežoties, Halla efekta sensori izjūt magnētisko plūsmu un rada loģikas “augstu” vienam polam vai loģikas “zemu” dažādiem poliem. Saskaņā ar šo informāciju ESC atpazīst, kad jāaktivizē blakus esošā komutācijas epizode vai intervāls.
Grunts līnija
Tātad, mēs esam apskatījuši parastos bezsuku motora kontrollera darbības noteikumus un to, kā tas sajaucas ar elektronisko ātruma regulatoru. Varat pārbaudīt visu nepieciešamo pamatinformāciju.
