Kas yra variklio valdiklis be šepetėlių?
Variklio valdikliai be šepetėlių yra didelės galios nuolatinės srovės elektros varikliai, kurie juda be šepečių, kaip ir oficialiuose nuolatinės srovės varikliuose.
Variklio valdikliai be šepetėlių yra geriausiai parduodami šiais laikais nei oficialūs šepečiu varomi nuolatinės srovės varikliai, nes jie pasižymi geriausiu efektyvumu, gali atsisakyti tikslaus sukimo momento ir apsisukimų greičio valdymo bei pasižymi dideliu stiprumu ir mažu elektros triukšmu.
Kaip veikia variklio valdiklis be šepetėlių?
Variklio valdiklis be šepetėlių susideda iš 2 pagrindinių dalių: statoriaus ritės ir rotoriaus ritės. Taigi, jei pritaikysime atitinkamą srovę, ritė sukels magnetinį srautą, kuris trauks rotoriaus statinį magnetą. Dabar, jei įjungsime kiekvieną ritę po vieną, rotorius suksis dėl jėgos sąveikos tarp ilgalaikio ir elektromagneto.
Taigi, norėdami padidinti variklio efektyvumą, galime pakelti 2 skirtingus ritinius kaip atskirą ritę taip, kad rotoriaus poliai būtų skirtingi. Taigi gausime dvigubą magneto jėgą.
Naudodami šią formą galime sukurti 6 polius ant statoriaus ritės tik su 3 ritėmis. Efektyvumą galime padidinti aktyvuodami 2 ritinius vienu metu. Tokiu būdu viena ritė trauks, o kita ritė sugrąžins rotoriaus ritę.
Taigi, kad rotoriaus ritė būtų apvali 360 laipsnių, reikia 6 žingsnių arba intervalų.
Jei pažvelgsime į srovės bangos formą, pamatytume, kad kiekviename intervale toje vietoje yra viena pakopa su teigiama srove, viena pakopa su neigiama srovė, o 3 pakopa yra išjungta. Tai rodo, kad galime kartu susieti kiekvieno iš 3 etapų laisvus galus. Taigi galime padalyti srovę tarp jų arba panaudoti atskirą srovę, kad vienu metu sužadintume 2 etapus.
Ir tada, kad rotoriaus ritė užpildytų ciklą, tereikia įjungti tinkamas 2 rites kiekvienu iš 6 intervalų; tai iš tikrųjų yra ESC.
Kaip veikia elektroninis greičio reguliatorius?
Elektroninis greičio reguliatorius užtikrina variklio pavarą be šepetėlių arba greitį, sukeldamas atitinkamus MOSFET, kad sukamasis magnetinis srautas suktųsi. Kuo didesnis dažnis arba tuo greitesnis elektroninis greičio reguliatorius eina per 6 intervalus, tuo didesnis bus pavaros greitis.
Vis dėlto čia kyla svarbus klausimas: kaip atpažinti, kada kuriame etape reikia veikti? Atsakymas yra tas, kad turime atpažinti rotoriaus ritės padėtį ir yra 2 pagrindiniai būdai, kaip patikrinti rotoriaus ritės padėtį.
Pirmasis įprastas būdas yra naudoti Holo efekto jutiklius, įterptus į statoriaus ritę, išdėstytus tolygiai 1 arba 120 laipsnių vienas nuo kito.
Kai rotoriaus ritės statinis magnetas sukasi, Holo efekto jutikliai jaučia magnetinį srautą ir sukuria loginį „aukštą“ vienam poliui arba loginį „žemą“ skirtingų polių atžvilgiu. Pagal šią informaciją ESC atpažįsta, kada suaktyvinti gretimą komutacijos epizodą arba intervalą.
Bottom Line
Taigi, mes apžvelgėme bendrą variklio bešepetėlio valdiklio veikimo taisyklę ir tai, kaip jis derinamas su elektroniniu greičio reguliatoriumi. Galite patikrinti visą reikalingą pagrindinę informaciją.
