Éiríonn an cine daonna go héasca ó thascanna aontonacha a dhéanamh arís agus arís eile. Dá fhaide a oibríonn siad gan sosanna a ghlacadh is ea is mó a laghdaítear a gcruinneas agus a mhéadaíonn an leibhéal earráide.
Nuair a smaoiníonn tú ar thasc táirgthe athchleachtach, éilíonn cruinneas iomlán, agus ní mór é a chomhlánú go tapa ansin is dóigh leat lámh robotic. Bíonn siad áisiúil freisin i gcásanna ina gcaithfear sábháilteacht oibrithe a chur san áireamh.
An glacadh le airm róbatacha ar ardú seasta le tríocha bliain anuas. Moladh é mar shaineolaí innealtóireachta a chuidíonn le déantúsóirí aschur táirgeachta a fheabhsú, cáilíocht táirgí monaraithe a fheabhsú agus comhsheasmhacht táirgeachta a chinntiú.
Chuir an uathoibriú seo ar chumas na dtionscal a bheith ilúsáideach, buntáiste iomaíoch a fháil, agus freagairt go tapa ar na fachtóirí comhshaoil gnó.
A ligean ar a fháil amach níos mó faoi conas táirgiúlacht a mhéadú ag baint úsáide as airm robotic.
Cad iad Armas Robotic?
Déanann airm róbatacha aithris ar lámh an duine. Tagann sé feistithe le gualainn, elbow, forearm, agus wrist. Is féidir leo an t-ardú trom a dhéanamh, cabhrú le chéile agus déantúsaíocht, chomh maith le pacáistiú agus socrú pailléid agus iad ag tabhairt aire do mhionsonraí gach nóiméad.
Is meaisíní uathoibrithe iad atá deartha chun poist a dhéanamh a éilíonn éifeachtacht, ardluais agus cruinneas. Is féidir leis a bheith ina mheaisín lánfheidhmiúil a oibríonn go huathrialach nó mar chuid de mheaisín níos mó agus níos casta.
Is féidir lámh róbatach mór a chur ar an urlár agus is féidir na leaganacha níos lú a shocrú ar bhinse.
Seachas déantúsaíocht, tá airm róbatacha glactha anois in ilchodanna lena n-áirítear:
- Saotharlanna
- Uathoibriú na dtionscal
- Rochtain meaisín
- Tástáil agus úsáid samplach
- Cóimeáil uathoibrithe
- Cógaisíochta
- cosmaidí
- aerloingseoireacht
De réir mar a chuaigh na blianta ar aghaidh, tá laghdú suntasach tagtha ar chostas táirgthe páirteanna robotic. Chuir sé seo ar chumas tionscail iolracha iad a fháil agus toradh ollmhór ar infheistíocht a bhaint amach.
Cineálacha Armas Robotic
Sa lá atá inniu ann, braitheann an cineál lámh róbatach a roghnaíonn tú mar thionscal ar na róil a theastaíonn uait é a fhorghníomhú. Tagann siad le go leor hailt de réir do shonraíochtaí a cheadaíonn cruinneas. Is é an difríocht mhór idir na cineálacha éagsúla ná an chaoi a ndéantar a n-alt, a gcumas, agus a raon soghluaisteachta.
Déanaimis iniúchadh ar na cineálacha coitianta atá ar fáil ar an margadh
-
Lámh robotic altach
Cé go bhfuil ceithre nó sé joints ag an chuid is mó de robots tionsclaíocha, tá raon leathan ag lámh robotic altach fiú suas le 10 nó níos mó. Tugann sé seo spás le haghaidh solúbthachta agus raon leathan gluaiseachta. Tá sé ar cheann de na hairm robotic uathoibrithe tionsclaíocha is mó tóir.
Is féidir leo tascanna éagsúla a dhéanamh ó phailléadú, láimhseáil agus baint ábhair, péinteáil, spotáil agus táthú stua. Tugann a gcosúlacht doiléir le lámha an duine deis do go leor uathoibrithe.
-
Lámh Nasc Comhuaineach
Tagann siad seo feistithe le trí lámh éadrom tanaí agus iad ag síneadh síos ó chorp an róbait. Feidhmíonn siad i gcruth cruinneachán mar go ndéantar iad a rialú ó aon éifeacht deiridh. Toisc go gcuirtear na mótair os cionn na n-arm, tá siad an-tapa, beacht agus tá a n-oibriú go tapa.
-
Lámh Dhé
Oibríonn siad ar an gcaoi chéanna le daoine i réimsí mar chóimeáil, pacáistiú, aistriú páirteanna, agus claonadh chuig meaisíní. Tá airm acu ceangailte leis an gcorp róbait ar gach taobh. Déantar na lámha a shioncronú chun oibriú le chéile ar thasc den chineál céanna nó go neamhspleách le haghaidh aschur níos mó. Tá idir ceithre agus cúig alt déag acu seo.
-
SCARA airm robotic
Úsáidtear Lámh Róbait an Tionóil Roghnach Comhlíonta (SCARA) in aonaid táirgeachta ardteicneolaíochta. Áirítear leis seo iarratais a chur le chéile, a phiocadh agus a chur. Déanann a chomhlíonadh roghnach é oiriúnach do línte táirgeachta ard. Tá sé in ann a bheith an-solúbtha nuair is gá agus ag an am céanna docht a choinneáil i gcásanna eile de réir mar is gá. Feidhmíonn sé go han-mhaith ag baint úsáide as gluaiseachtaí cliathánach.
-
Armas robotic Cartesian
Ar a dtugtar freisin airm róbat dronlíneacha nó droichid, is í René Descartes a thóg iad. Fuair siad a n-ainm ón gcóras comhordanáidí Cairtéiseach a úsáideann X, Y, agus Z. Úsáidtear iad go coitianta chun rudaí a phiocadh agus a chur ar líne dhíreach ghluaisteach, mar shampla, ar chrios iompair. Ligeann an wrist ceangailte dó rothlú de réir mar is gá.
-
Sorcóireacha
Oibríonn lámha sorcóireacha i ngluaiseacht ingearach agus sleamhnáin (suas, síos, agus timpeall) toisc go n-eascraíonn na lámha go hingearach chuig cuaille rothlach. Úsáidtear é chun cuidiú le chéile, spot-táthú, agus láimhseáil na n-uirlisí meaisín.
-
Armas robotic polar
Ar a dtugtar freisin airm robotic sféarúil, feidhmíonn sé i gclúdach oibre sféarúil-chruthach. Éascaítear é seo trí dhá alt imrothlacha. Scriúáiltear alt líneach go dtí an bonn agus socraítear dhá cheann imrothlacha ar fhoirceann an chomhpháirteach líneach agus cruthaítear córas comhordanáidí polacha.
Cá háit ar féidir leat airm róbatacha a úsáid?
Tagann airm robotacha i ngach cruth agus méid. Méadaíonn siad táirgiúlacht go mór i raon leathan tascanna. Ó na cinn sin óna dteastaíonn aird chriticiúil ar mhionsonraí go líon mór línte táirgeachta.
Cuidíonn siad leat freisin le tascanna contúirteacha mar rudaí a phiocadh agus a chur ar chriosanna iompair. Sula ndéanann tú ceannach, áfach, moltar duit na jabanna atá le críochnú a dhéanamh amach ar dtús.
Roghnú an lámh robotic ceart
Cinnfidh na cineálacha tascanna a chaithfidh tú a dhéanamh conas a roghnaíonn tú lámh robotic. Mar atá feicthe againn, is féidir leo cabhrú le go leor feidhmeanna cosúil le táthú, greim, tástáil, agus palletizing. Tá cineálacha agus dearaí éagsúla le roghnú as.
Is é an fachtóir is mó le breithniú ná an méid gluaisne. Dá lúfar a bhíonn siad, is ea is fusa dóibh gach cuing agus crann a bhaint amach.
Chun géag róbatach a roghnú a chomhlíonfaidh ionchais do chuideachta go hiomlán, ní mór duit:
- a chúraimí a leagan síos
- Roghnaigh an méid ceart
- Socraigh an t-am timthriall a bhfuiltear ag súil leis
- Roghnaigh ualach pá níos airde
- Éasca le húsáid agus le chéile
- Gabhálais a ghabhann leis
Conclúid
Bhí airm róbatacha réabhlóideach maidir le cuidiú le tionscail déantúsaíochta agus le tionscail eile leibhéil iontacha táirgiúlachta a bhaint amach.
Tá sé seo toisc go bhfuil siad tapa, éifeachtach, agus cruinn go leibhéal ard. Tá laghdú suntasach tagtha freisin ar an gcostas a bhaineann leo le deich mbliana anuas. Tá sé éasca ag go leor tionscail glacadh leo dá bharr.
Cé go bhfuil oibrithe daonna teoranta ó thaobh cé chomh fada agus is féidir leo a bheith ag obair, oibríonn airm róbatacha gach lá. Glacann siad páirt freisin chun tascanna a mheastar a bheith contúirteach don duine a chur i gcrích. Cuidíonn sé seo le cuideachtaí deireadh a chur le caillteanas trí chásanna dlíthíochta.
Ba cheart do do riachtanais uathoibrithe tionsclaíochta nó déantúsaíochta a phléitear anseo tú a threorú chun an lámh robotic ceart a roghnú.
