Zer da eskuilarik gabeko motor kontrolatzailea?
Eskuilarik gabeko motor kontrolatzaileak DC bidezko potentzia handiko motor elektrikoak dira, eskuilarik gabe mugimendua sortzen dutenak, DC Motor formaletan bezala.
Eskuilarik gabeko motor kontrolagailuak gaur egun gehien saltzen dira eskuiladun DC motor formalak baino, eraginkortasun onena baitute, momentu zehatza eta bira-abiadura kontrola utz ditzakete eta indar handia eta zarata elektriko baxua proposatzen dute.
Nola funtzionatzen du eskuilarik gabeko motor kontrolagailu batek?
Eskuilarik gabeko motor-kontrolagailu batek 2 zati nagusiz osatuta dago, estator bobina bat eta errotore bobina bat. Beraz, korronte egokia ezartzen badugu, bobinak errotorearen iman estatikoa erakartzen duen fluxu magnetiko bat sortuko du. Orain bobina bakoitza banan-banan eragiten badugu, errotorea biratuko da iraunkorraren eta elektroimanaren arteko indar-elkarrekintzatik aurrera.
Beraz, motorraren eraginkortasuna areagotzeko, 2 bobina ezberdin igo ditzakegu bobina indibidual gisa, errotoreko poloetara polo desberdinak sortuko dituen moduan. Beraz, iman-indar bikoitza lortuko dugu.
Forma honekin, estatoreko bobinaren 6 poloak sor ditzakegu 3 bobinekin. Eraginkortasuna handitu dezakegu aldi berean 2 bobina aktibatuz. Horrela, bobina batek marraztuko du, eta bobina desberdinak errotorearen bobina atzera botako du.
Beraz, errotorearen bobinak, 360 graduko biribil osoa egiteko, 6 urrats edo tarte behar ditu.
Korronte-uhin-formari erreparatzen badiogu, leku horretan tarte bakoitzean korronte positiboa duen etapa bat dagoela, korronte negatiboa duen etapa bat eta 3. etapa itzalita dagoela aurki dezakegu. Horrek iradokitzen du 3 faseetako bakoitzaren termino libreak elkarrekin lotu ditzakegula. Beraz, korrontea banatu dezakegu haien artean edo korronte indibidual bat erabil dezakegu 2 etapak aldi berean kitzikatzeko.
Eta gero, errotoreko bobinak zikloa bete dezan, 2 tarteetako bakoitzean 6 bobina zuzenak aktibatzea besterik ez dugu behar; horixe dira ESCak errealitatean.
Nola funtzionatzen du abiadura kontrolagailu elektronikoak?
Abiadura-kontrolagailu elektronikoak eskuilarik gabeko motorra edo abiadura bermatzen du MOSFET egokiak piztuz fluxu magnetiko birakaria egiteko, unitateak biratu dezan. Zenbat eta handiagoa izan maiztasuna edo, orduan eta azkarrago abiadura kontrolagailu elektronikoa 6 tarteetatik igarotzen da, orduan eta handiagoa izango da diskoaren abiadura.
Dena den, hemen galdera esanguratsu bat gehitzen da: nola antzematen dugu zein fasetan aktibatu behar dugun? Erantzuna da errotorearen bobinaren posizioa ezagutu behar dugula, eta oinarrizko 2 modu daude errotorearen bobinaren posizioa egiaztatzeko.
Lehenengo modu arrunta estatorearen bobinan txertatutako Hall-efektuko sentsoreak erabiltzea da, bata bestearengandik 1 edo 120 gradu uniformeki antolatuta.
Errotorearen bobinak iman estatikoa biratzen duen heinean, Hall efektuko sentsoreek fluxu magnetikoa sentitzen dute eta polo baterako logika "goi" edo "baxu" logikoa sortzen dute polo desberdinetarako. Informazio horren arabera, ESC-k ondoko komunztadura-pasartea edo tartea noiz aktibatu antzematen du.
Behean line
Beraz, eskuilarik gabeko motor kontrolagailu baten funtzionamendu-arau arrunta eta abiadura kontrolagailu elektroniko batekin nola nahasten den landu dugu. Behar duzun oinarrizko informazio guztia egiaztatu dezakezu.
