
Mense word maklik moeg om eentonige take oor en oor te verrig. Hoe langer hulle werk sonder om pouses te neem, hoe meer word hul akkuraatheid verminder en die mate van foute neem toe.
As jy dink aan 'n herhalende produksietaak, totale akkuraatheid vereis en vinnig voltooi moet word, dink jy robotarm. Hulle kom ook handig te pas in gevalle waar die veiligheid van werkers in ag geneem moet word.
Die opname van robotarms was aan 'n bestendige toename oor die afgelope drie dekades. Dit word geprys as 'n ingenieursgenie wat vervaardigers help om produksie-uitset te verbeter, die kwaliteit van vervaardigde produkte te verbeter en konsekwentheid van produksie te verseker.
Hierdie outomatisering het nywerhede in staat gestel om veelsydig te wees, 'n mededingende voordeel te verkry en vinnig op die besigheidsomgewingsfaktore te reageer.
Kom ons vind meer uit oor hoe om produktiwiteit te verhoog met behulp van robotarms.
Wat is Robotiese Arms?
Robotarms boots die menslike arm na. Dit kom toegerus met 'n skouer, elmboog, voorarm en pols. Hulle kan die swaar take doen, help met monteer en vervaardiging, asook verpakking en rangskikking in palette terwyl hulle sorg vir elke klein detail.
Dit is outomatiese masjiene wat ontwerp is om werk te verrig wat doeltreffendheid, hoë spoed en akkuraatheid vereis. Dit kan 'n ten volle funksionele masjien wees wat outonoom werk of as deel van 'n groter en meer ingewikkelde masjien.
'n Groot robotarm kan op die vloer gemonteer word terwyl die kleiner weergawes op 'n bankblad vasgemaak kan word.
Behalwe vir die vervaardiging, is robotarms nou in verskeie segmente omhels, insluitend:
- laboratoriums
- Outomatisering van nywerhede
- Masjientoegang
- Toets en voorbeeldgebruik
- Outomatiese samestelling
- Farmaseutiese
- skoonheidsmiddels
- Aeronautics
Soos die jare gevorder het, het die koste van die vervaardiging van robotonderdele drasties verminder. Dit het verskeie nywerhede in staat gestel om dit te bekom en 'n groot opbrengs op belegging te behaal.
Tipes robotarms
Vandag is die tipe robotarm waarna jy as 'n bedryf gaan, afhanklik van die rolle wat jy dit vereis om uit te voer. Hulle kom met baie gewrigte volgens u spesifikasies wat presisie moontlik maak. Die groot verskil tussen die verskillende tipes is in hoe hul gewrigte gemaak word, hul vermoë en hul mobiliteitsreeks.
Kom ons ondersoek die algemene tipes wat in die mark beskikbaar is
-
Gelede robotarm
Terwyl die meeste industriële robotte vier of ses gewrigte het, het 'n geartikuleerde robotarm 'n wye reeks selfs tot 10 of meer. Dit gee ruimte vir buigsaamheid en 'n wye reeks beweging. Dit is een van die gewildste industriële outomatisering robotarms.
Hulle kan 'n verskeidenheid take verrig wat wissel van palletering, hantering en verwydering van materiaal, verf, spotting en boogsweis. Hul ongelooflike ooreenkoms met mensehande gee ruimte vir 'n groot mate van outomatisering.
-
Parallelle skakelarm
Hierdie is toegerus met drie liggewig en dun arms wat afwaarts van die robotliggaam af strek. Hulle werk in 'n koepelvorm aangesien hulle vanaf 'n enkele eindeffektor beheer word. Omdat die motors bo die arms geplaas is, is hulle baie vinnig, presies en hul werking is vinnig.
-
Dubbele arm
Hulle werk soortgelyk aan mense op gebiede soos samestelling, verpakking, oordrag van onderdele en die versorging van masjiene. Hulle het arms wat aan elke kant aan die robotliggaam geheg is. Die arms is gesinchroniseer om saam te werk aan 'n soortgelyke taak of onafhanklik vir groter uitset. Hierdie het vier tot vyftien gewrigte.
-
SCARA robot arms
Die Selective Compliance Assembly Robot Arm (SCARA) word in hoëtegnologie-produksie-eenhede gebruik. Dit sluit die samestelling, pluk en plasing van toepassings in. Die selektiewe voldoening daarvan maak dit geskik vir hoë produksielyne. Dit is in staat om hoogs buigsaam te wees waar nodig, terwyl dit styfheid in ander behou soos nodig. Dit presteer besonder goed deur sywaartse bewegings te gebruik.
-
Cartesiese robotarms
Ook bekend as reglynige of gantry-robotarms, is hulle gebou deur Rene Descartes. Hulle het hul naam gekry van die Cartesiese koördinaatstelsel wat X, Y en Z gebruik. Hulle word algemeen gebruik om goed op 'n bewegende reguit lyn te pluk en te plaas, byvoorbeeld op 'n vervoerband. Die aangehegte pols laat dit draai soos nodig.
-
Silindriese
Silindriese arms werk in 'n vertikale en gly (op, af en om) beweging omdat die arms vertikaal uitsteek na 'n roterende paal. Dit word gebruik om te help met die samestelling, puntsweiswerk en hantering van die masjiengereedskap.
-
Polêre robotarms
Ook bekend as sferiese robotarms, funksioneer dit in 'n sferiese-vormige werkomhulsel. Dit word vergemaklik deur twee draaiende gewrigte. ’n Lineêre las word aan die basis vasgeskroef terwyl twee draaiendes aan die einde van die lineêre las vasgemaak word wat ’n stelsel van poolkoördinate vorm.
Waar kan jy robotarms gebruik?
Robotarms kom in alle vorms en groottes voor. Hulle verhoog produktiwiteit in 'n wye reeks take aansienlik. Van diegene wat kritiese aandag aan detail vereis tot groot volumes produksielyne.
Hulle help jou ook met gevaarlike take soos om goed op vervoerbande te pluk en te plaas. Voordat u 'n aankoop doen, word u egter aangeraai om eers uit te vind watter take voltooi moet word.
Die keuse van die regte robotarm
Die soort take wat jy gedoen moet word, sal bepaal hoe jy 'n robotarm kies. Soos ons gesien het, kan hulle help met baie funksies soos sweis, gryp, toets en palletiseer. Daar is verskillende tipes en ontwerpe om van te kies.
Die grootste faktor om te oorweeg is die mate van beweging. Hoe ratser hulle is, hoe makliker is dit vir hulle om elke hoek en draai te bereik.
Om 'n robotarm te kies wat ten volle aan jou maatskappy se verwagtinge sal voldoen, moet jy:
- sy take bepaal
- Kies die regte grootte
- Bepaal die verwagte siklustyd
- Kies 'n hoër loonvrag
- Gemak van gebruik en samestelling
- Gepaardgaande bykomstighede
Gevolgtrekking
Robotwapens was revolusionêr om vervaardigingsnywerhede en ander te help om groot vlakke van produktiwiteit te bereik.
Dit is omdat hulle vinnig, doeltreffend en tot 'n hoë mate akkuraat is. Die koste om dit te bekom het ook die afgelope dekade aansienlik gedaal. Dit het dit vir baie nywerhede maklik gemaak om hulle te omhels.
Terwyl menslike werkers beperk is in hoe lank hulle kan werk, werk robotarms 24 uur per dag. Hulle tree ook in om take uit te voer wat as gevaarlik vir 'n mens beskou word. Dit help maatskappye om verlies deur litigasiesake uit te skakel.
Jou industriële of vervaardigingsoutomatiseringsbehoeftes wat hierin bespreek word, behoort jou te lei om die regte robotarm te kies.